Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 5 из 9. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности ГАП как объекта моделирования; модели элементов ГАП, технические и программные средства их реализации.Кинематические модели манипуляторов
Кинематические цепи манипуляторов
Уравнения кинематики манипуляторов Динамические модели манипуляторов
Уравнения динамики манипуляторов
Пример составления уравнений
Уравнения управляемого движения Моделирование манипуляциоиных систем на ЭВМ
Моделирование приводов манипуляторов на АВМ
Моделирование приводов и управляемого движения манипуляторов на ЭВМ
Моделирование управляемого движения манипуляторов на ГВС Принципы и аппарат моделирования гибких автоматизированных производств
Гибкие автоматизированные производства как объект моделирования
Системы массового обслуживания
Дискретная оптимизация
Сети Петри Модели гибких автоматизированных производств и их элементов
Структура и функции комплекса моделирования гибких автоматизированных производств
Модель оценки производительности основного оборудования
Модель расчета интенсивности потоков изделий
Модель расчета загрузки транспортной системы
Имитационные модели для анализа функционирования
Модель формирования управляющей системы Сети Петри с разноцветными маркерами